В ночь с 8 на 9 февраля 1943 года за Белгород велись ожесточённые бои. Первым на танке ворвался в центр города взвод 192-й танковой бригады, состоявший из семи человек во главе с 22-летним командиром Андреем Поповым.
На пересечении улиц Ленина (ныне Гражданский проспект) и Юных Пионеров в их танк попал снаряд. Попову и его товарищу, механику-водителю Сергею Хохлову, удалось выбраться из горящего танка, но это не спасло отважного танкиста Попова от смерти. В этом бою погибли все члены экипажа, кроме Сергея Хохлова, потерявшего кисти обеих рук.
Улицу Юных Пионеров переименовали по ходатайству командования бригады в улицу Попова. До этого у неё было много имён. В начале XIX века она называлась Курская, потом Московская, а со второй половины XIX века, когда построили новую дорогу на Москву – Старомосковская. И, наконец, в 1924 году переименована в улицу Юных Пионеров.